Posteado por: Sergio Rodriguez Vaamonde | Marzo 18, 2008

Proyectos que me tienen ocupado

Actualmente estoy muy ocupado con el desarrollo de aplicaciones Java que se puedan ejecutar en sintonizadores de televisión digital (Set-top box) dentro del Grupo de Investigación Multimedia del Departamento de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad del Pais Vasco (UPV-EHU). Para ello he aprendiendo a utilizar el estándar Multimedia Home Platform (MHP) creado por el organismo internacional DVB. En este sistema trabajo con JavaTV asi como con Java Media Framework (que recordemos que es la parte de Java que nos permite trabajar con contenidos multimedia), asi como con otras APIs creadas para MHP.

Por otra parte también estoy elaborando el proyecto de fin de carrera. Éste tratará sobre un sistema de Realidad Aumentada en entornos móviles, principalmente enfocado a teléfonos móviles con Java (J2ME). Para ello he creado un algoritmo de detección de la posición del teléfono móvil con respecto de un marcador. Éste algoritmo (del que hablaré en futuros posts) es muy ligero en comparación con otros utilizados en realidad aumentada (como por ejemplo el famoso ARToolkit), ya que los dispositivos móviles están muy limitados en cuanto a prestaciones. Actualmente trabajo en el estudio y optimización de un algoritmo de procesado de imágenes, de tal forma que sea mucho más rápido que el que poseo actualmente. De esta forma estoy intentando crear una realidad aumentada en tiempo real, que nos permita ver en todo momento la realidad y los elementos virtuales. Además de esto también voy a comenzar con un curso de Java3D para teléfonos móviles ( Mobile 3D Graphics API – M3G ) para que los elementos virtuales que se creen en la aplicación sean objetos 3D.

El último de los grandes proyectos en el que estoy involucrado es la Formula Student. Esto es una competición a nivel mundial en la que diferentes equipos de estudiantes universitarios crean un vehículo de competición y compiten entre ellos. Éste año es el primero en el que la Universidad del Pais Vasco (más exactamente competimos la Escuela Superior de Ingeniería de Bilbao, con el equipo Formula Student Bilbao compite (a nivel estatal sólamente compite la Politécnica de Madrid y la Politécnica de Catalunya) y yo pertenezco al Grupo de Electrónica y Telecomunicaciones. En él hemos proyectado un sistema de sensores que den información de todo lo que sucede en el vehículo, unidos mediante un bus con una centralita que será la encargada de preparar la información y enviarla via radio hasta el box. En él dispondremos de un ordenador con un programa de visualización de la telemetría que llega desde el formula. El problema que tenemos es el de siempre: DINERO. Como el equipo no tiene suficiente dinero, se han priorizado las cosas y todo el sistema de telemetría como no es imprescindible (ya que el coche puede funcionar sin él), no tiene presupuesto para su realización. De todas formas como yo soy el encargado de crear el software de telemetría lo construiré para que en cuanto tengamos presupuesto nos pongamos a diseñar todo el sistema de sensores y programación de los microcontroladores que utilicemos.

Estos son básicamente los 3 proyectos que consumen todo mi tiempo. Poco a poco iré desgranando algo más sobre cada uno de ellos.

Actualizado: Ya está disponible la información sobre el proyecto de fin de carrera en el post de Realidad Aumentada en Dispositivos Móviles


Respuestas

  1. Te recomiendo que mires los sistemas de telemetria lowcost q existen, que igual por ahi logras sacar algo.
    Yo uso el racechrono(.com) y otros mas para GPS, y seguro q el programador os puede echar una mano, se vé q el tio es majete.
    Otros proyectos usan el mando de la wii como acelerometro y no queda mal del todo.
    Suerte!

  2. Suerte con tus proyectos, he llegado a tu blog por el tema de realidad aumentada. ¿Como de complejo es el algoritmo que has realizado para J2ME? ¿Esta disponible ?

  3. El algoritmo todavía no está disponible, pero espero que antes de fin de año, publique algún post sobre él.

    De todas formas te comento que no es un algoritmo muy complicado. Básicamente se trata de conocer la posición del teléfono móvil usando un marcador circular. La ventaja del marcador circular es que en la pantalla tienes una elipse de la que se puede sacar información sobre la posición.

    Es algo parecido al TRIP pero más facil. Para que leas algo sobre este ultimo: http://paginaspersonales.deusto.es/dipina/cambridge/PUC/PUCpaper.pdf

  4. Ya teneis disponible el post en el que hablo sobre Realidad Aumentada en Dispositivos Móviles:

    http://srodriguezv.wordpress.com/2008/12/11/realidad-aumentada-en-dispositivos-moviles/

  5. Hola, he llegado a tu post siguiendo el tema de telemetría en el Formula Student. Nosotros de la Universidad Europea de Madrid, trabajamos por 2º año en el diseño del Formula, y un compañero y yo, somos los encargados de generar la telemetría de un coche convencional y aplicarlo al “bolido”. Es nuestro proyecto de fin de carrera y estamos empezando a tantear el terreno, por ello agradecería cualquier comentario o sugerencia.Un saludo.

    • Hola Vicente, habeis escogido un buen proyecto. Ahora ya no estoy involucrado en Formula Student, por lo que no te puedo aportar muchas sugerencias … Tal y como has podido leer en el post, nosotros no pudimos hacer nada de lo que estaba planteado, así que de lo que yo hice, tampoco es que te pueda aportar mucho … De todas formas, mucha suerte en el Proyecto de Fin de Carrera, y si se me ocurre alguna cosa ya te escribo un email. Un saludo.


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